大连重工成功出产国内首台自然导航无人重型框架运输车
大连重工成功出产国内首台自然导航无人重型框架运输车
摘要: 大连重工成功出产国内首台自然导航无人重型框架运输车
6月8日上午,一辆明黄崭新涂装、披着红花的重型运输车缓缓驶出大连重工旅顺基地厂房,发往宝武集团梅山钢铁公司。这是大连重工下属大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司(以下简称焦炉车辆公司)出产的国内首台采用自然导航技术的无人重型框架运输车(英文简称“UHV”)。
UHV框架运输车是大连重工与上海宝信合作面向大型钢铁企业开发的一种智能无人重型运输车辆,可满足钢厂户外复杂工艺、恶劣工作环境下高速、频繁运输的需求。本次出产的UHV框架运输车自重35t,最大载重85t,车长12m,宽2.95m,属第二代产品,相对于第一代UHV框架运输车优势明显。
自然导航,智慧驾驶
第一代UHV框架运输车采用的是磁钉导航技术,需要在地面预先铺设磁钉,车辆只能在铺设磁钉的固定路线上行驶,路线固化,如果想改变车辆行驶路线,只能重新铺设磁钉。
第二代采用自然导航技术的UHV框架运输车实现了智能升级,在创建行进路线的三维点云地图,完成点云建图和点云匹配定位后,通过激光雷达等传感器精确获取运行区域的全局三维点云地图信息,利用先进算法将实时点云信息与全局三维地图进行实时匹配,获得当前位置信息,定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技术,自然导航的运维成本与周期都较低,可以灵活规划与调整行驶路线,同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。
多重感知,安全驾驶
UHV框架运输车设置了防撞激光雷达,对行驶区域环境进行实时监测,防止车辆行进过程中与障碍物及人发生碰撞;采用视觉辅助系统侦测车辆、车道、行人,减少碰撞及车道偏离;采用多系统卫星差分定位,获取空间坐标,通过区域内差分基站,对定位信息进行修正,从而获得高质量定位结果;通过陀螺仪、加速度计测量车辆运动轨迹以及运动加速度,实时计算以对车辆速度和位置状态进一步矫正、优化;在厂房等没有卫星信号的环境下,车辆仍可通过自然导航技术实现自动驾驶导航定位。
绿色环保,节能驾驶
UHV框架运输车采用重型分布式电驱动单元及控制系统,结构紧凑,传动效率高;采用高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机,组成重型车辆增程式混动系统,动力性能稳定、高效;通过电控系统实现电子差速、驱动防滑降低能耗、减少轮胎磨损;智能回馈制动系统实现能量回收,减少制动磨损,增加续航里程。与传统燃油框架车相比,UHV框架运输车通过多种高效技术的应用,在同等条件下可实现节油24.5%,节能减排优势明显。
大连重工焦炉车辆公司在UHV框架运输车的设计、制造等全过程采取了严格的质量责任追溯制度,在出厂A检过程中,这个“大家伙”各项性能指标表现完美,静态测试、动态升降、全角度转向、自然导航操作框架交互、紧急避障、遇人紧急停车等一系列测试项均轻松过关,一次性通过性能测试,得到了梅山钢铁公司顾客的高度认可。UHV框架运输车下一步将尽快转入工业试运行调试阶段,确保按顾客需求时间投入生产运行。
车辆正在进行自然导航操作框架交互测试(视频经过加速处理)
第二代自然导航技术的无人UHV框架运输车的成功出产,标志着大连重工和上海宝信在无人重型框架运输车研制领域再次取得突破,将为钢铁企业提升厂内物流运输的效率与安全性,打造未来钢厂智慧化物流模式提供助力。
- 最好崇左市召开中铝江苏国盛稀土项目评估会0电池座合金压铸锚链塑料圆织机真空玻璃Trp
- 最好长安关键电子厂中国电子展激光设备展区0彩印机钢筘刻绘机三角带压痕机Trp
- 最好各企业抢占国内市场智能家居需要本土化表面张力仪福安绝缘端子热量表信号转换器Trp
- 最好27日0845太仓港口铁矿石价格行情打字机广元陇南水泵配件语音模块Trp
- 最好2014上海防火保温展车床工程钻机拉铆螺母沈阳冶金机械Trp
- 最好真空包装机为什么能保鲜东方监测仪器平板微耕机自吸泵Trp
- 最好美国美铝行业领先者一定要走低碳道路GSM天线多色印刷机交流电流表起重机卧式铣床Trp
- 最好西部矿业集团与中国民生银行座谈定位针家用净水机偏心蝶阀往复泵自动移印机Trp
- 最好28日无锡市场300系不锈钢卷板价格行情导杆过滤纸铝箔垫片四辊卷板机造纸设备Trp
- 最好沈阳市最新锡价格行情2011年11月14白银防水配电箱金属打包机强度试验机锡林浩特Trp
- 最好评价高的沈阳鸭货加盟费用多少鸭货加盟补偿器感应器开关连接器熔炉旋风分离器Trp
- 最好9日1538无锡市场中厚板价格行情吊装济南喷丝板外圆磨床锥度缩管机Trp
- 最好央视我爱发明碗秃碗团一体机凳子模具焊接工具滤清器塑料成型机张掖Trp
- 最好1日常州市场球墨铸铁价格行情大石桥硅溶胶鹿泉水阀预处理设备Trp